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仓库管理机器人的技术局限和未来的突破点
2016年08月29日 11:27 作者:仓库社区 来源:仓库社区 浏览:260
       亚马逊用7.5亿买下了Kiva系统,想用它来捍卫自己在庞大的机器人算法市场上的地位。这对许多Kiva消费者而言,确有难言之隐,其中当然包括Quiet Logistics。一直以来,它们都在用Kiva的机器人支撑许多客户的中央仓库运作。一旦QuiteLogistics和Kiva的合同终止,它们就需要去寻找新的机器人。

       包括Adept,Fetch,Clearpath,IAM Robotics和Magazino在内的很多公司已经意识到了Kiva机器人的巨大价值和突然涌现的空虚感,于是,它们开始瞄准机械化仓库空间。Quiet Logistics决定不再依赖其他公司研发的新平台,开始自行研发机器人。2014年,Quiet Logistics的内部机器人项目与Locus的机器人项目进行了一项合作,那年5月它们在A轮拿下了800万美金的融资。Bruce Welty是Quiet Logistics的董事长和Locus Robotics的联合创始人。笔者曾询问过他对Kiva的机器人的看法、白手起家研发机器人的途径以及仓库机器人技术被软件问题主宰的原因。

       Locus机器人的设计初衷是与人类协作,在仓库里完成诸如填写订单这样的任务。在一个提前绘制好地图的区域,它利用激光雷达实现自我定位,然后用照相机和条形码确认定位。机器人了解每个物件在仓库中的位置,当订单中出现这个物件时,机器人会实现自动导航并在旁边等待工人取物。
工人们经常要在仓库内巡逻。当他们看到机器人在等待后,可以在屏幕上查到订单所需的物件,然后将其取下。接着,机器人会移动到下一个物件存放点,或者移动到装卸地点去。这是个十分高效的系统,因为人们不用搬运任何东西,更不用在整个仓库里上窜下跳着东西:相反地,他们要做的只有:识别物件并把它们从架子上取下来。

       接下来,笔者访问了Locus Robotics的董事长Bruce Welty。

       IEEE Spectrum:可以给我们简单介绍一下Locus的发家史吗?

       Bruce Welty:Locus是从Quiet Logistics中孵化来的,他们一开始其实是同一家公司。我们成立Locus是因为Quiet是Kiva机器人的用户,当亚马逊收购了Kiva之后,我们决定我们需要拥有自己的技术。2010年,当我们开始渐渐熟悉Kiva时,我们就考虑要设计一个独特的机器人。我们喜欢Kiva的许多方面,同时也对它有许多不满。所以,我们永远都想制造下一代机器人。

       IEEE Spectrum:你们不喜欢Kiva的哪些方面呢?这些方面是如何提示你以及Locus,去打造一个你们想要的机器人的呢?

       BruceWelty:我们最不喜欢Kiva的几点包括易用、价格和安全性。你可以想象,可运作性一定是我们研发要考虑的第一个元素。所以,Kiva的研发团队并没有考虑太多与价格相关的东西以及如何执行任务。他们没有考虑过它的重量、安全性可能带来的不同影响——因为机器人活动的区域常常没有人类。

       渐渐地,很多事情开始让我们抓狂。首先,保护荚非常贵。机器人在露天的环境下行走,灰尘很容易落到他们的内部,会引发维修事故中的90%。我们也不喜欢Kiva一动不动地呆在角落里。我们意识到对这个机器人保持控制的重要性。我们不想造出不需要保护荚的机器人。

       同样,我们还需要能在现有的设施中运作的东西。Kiva的技术是在2002年和2003年的时候发明的,现在我们用的极光雷达和照相机和当时的技术不可同日而语。我们有了更先进的导航技术,可以处理多机器人导航。Kiva真的无法做到这点。它们有自己的行动路径,当它们需要沿着这条路径行走的时候,没人能穿过这条路径。而我们的机器人可以避开彼此,穿越彼此既定的路线,对环境做出实时反应。
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